カメラヘッド中文是什么意思

• 本メカニズムでは，前述の通り，ロボットはカメラ画像Ｉとカメラヘッドの角度＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠をセンサ入力として獲得し，カメラヘッドの制御量＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿１＠をモータ出力として生成する．
  该机制中，如上所述，机器人获得了作为传感器输入的照相机画像Ｉ和摄像镜头角度＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠，生成了作为发动机输出的摄像镜头受限值＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿１＠。
• そこで，学習器はロボットのカメラヘッドの角度＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠をさらに入力として用いることで，モータ出力としてのカメラヘッドの制御量ＬＭ　．＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿１＠を逐次的に生成し，養育者の視線方向を段階的に追跡するような運動を実現する．
  因此，学习器把机器人的摄像镜头角度＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠进一步作为输入来利用，逐步生成作为发动机输出的摄像镜头的受限值ＬＭ　．＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿１＠，进而阶段性的追寻设计者的视线方向。
• そこで，学習器はロボットのカメラヘッドの角度＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠をさらに入力として用いることで，モータ出力としてのカメラヘッドの制御量ＬＭ　．＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿１＠を逐次的に生成し，養育者の視線方向を段階的に追跡するような運動を実現する．
  因此，学习器把机器人的摄像镜头角度＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠进一步作为输入来利用，逐步生成作为发动机输出的摄像镜头的受限值ＬＭ　．＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿１＠，进而阶段性的追寻设计者的视线方向。
• 図中の斜線で表示された扇型の領域が，＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠で定義される共同注意タスクの評価範囲を表しており，ロボットの運動出力（カメラヘッドから伸びている矢印）がこの範囲内に入れば評価値１，範囲外であれば０がロボットに与えられることになる．
  图中的斜线所表示的扇形区域，表示＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠定义的共同注意任务的评价范围，机器人的动作输出（摄像机前端伸出的箭头符号）在这个范围内则评价值为１，在范围外则评价值为０，并把其返回给机器人。
• （ｂ―２）学習器：特徴抽出器で抽出された養育者の顔画像とカメラヘッドの角度＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠をもとにモータコマンドＬＭ　．＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿１＠を生成し，また，内部評価器からトリガを引かれたときに，そのときのセンサ入力とモータ出力の関係を学習するモジュール．
  （ｂ―２）学习器：基于特征提取器提取的设计者的脸画像和摄像镜头角度＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠生成发动机指令ＬＭ　．＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿１＠，此外，在内部评价器引出触发点时，学习当时的传感器输入和发动机输出的关系的模块。
• ロボットは各ステップにおいて，養育者の顔画像とカメラヘッドの角度をもとにモータコマンドをＬＭ１　．＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠，ＬＭ２　．＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿１＠，ＬＭ３　．＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿２＠と逐次的に生成することで，カメラの視線を養育者から対象物の方向へと変化させる．
  机器人在各阶段，基于设计者的脸部画像和摄像镜头的角度逐次生成发动机指令ＬＭ１　．＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠、ＬＭ２　．＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿１＠、ＬＭ３　．＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿２＠，把照相机的视线从设计者身上转移到目标物方向。
• また，オフラインでの実験を行なうため，ロボットのカメラヘッドの最大変位角度（パン方向＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠度，チルト方向＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿１＠度）をそれぞれ２０度ごとに離散化し，１５方向について各５個，計７５個の学習データを獲得して，それを繰り返しロボットに与えることで学習を実現する．
  而且，为了进行离线实验，把机器人的摄象机头的最大偏移角度（平角方向＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠度，倾斜方向＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿１＠度）分别每２０度离散化，在１５个方向上各５个，一共获得７５个，然后重复返回给机器人从而实现学习目的。
• 各データセットには，ロボットが養育者を注視したときのカメラ画像Ｉ（養育者の顔領域を抽出した３０×２５画素の画像）とカメラヘッドの角度＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠（パン角，チルト角），そしてカメラの視線を養育者から養育者が注視している対象物へ移動させたときの制御量．＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿１＠（パン角，チルト角）が含まれている．
  各数据组包含了，机器人注视设计者时照相机画像Ｉ（提取设计者的脸部区域３０×２５像素的画像）和摄像镜头角度＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿０＠（平角、斜角），以及使照相机的视线从设计者转向设计者关注的目标物时的受限值＠ｅｑｕａｔｉｏｎ＿１＠（平角、斜角）。