enable ik solvers中文什么意思

• 反向动力学解算器有效

• enable:    vt. 1.使能够，使得，使成为可能 ...
• ik solvers:    ik解算器; ik求解; 反向动力学 ...
• ik:    参数过滤器; 反向运动控制；反向动力 ...