罗德里格参数的英文

rodrigue parameters

• 德:    virtue; morals; mo ...
• 里:    in; inside
• 格:    check; squares for ...
• 参数:    parameter

例句与用法

1. In addition , with the gyro and the help of the modified rodrigues parameters ( mrps ) , the proposed method can make the unit norm constraint on quaternion be satisfied
   在有陀螺模式下,设计了基于误差修正罗德里格参数( mrps )的sukf姿态估计算法,在计算过程中同时能够保证四元数始终归一化。