姿态控制器造句

例句与造句

给出了卫星姿态控制器的基本形式。
针对这种情况，本文利用刚体姿态控制系统中固有的无源性，设计了无需角速率测量值的刚体姿态控制器。
卫星质量特性对姿态控制器设计及控制效果有着很大的影响。在轨运行过程中,由于质量消耗等原因会导致卫星转动惯量及质心位置的变化,实现卫星质量特性的在线辨识能够有效提高姿态控制精度。
为了给型号研制中飞行品质的规划、分析和评价提供基本的、有效的工程实用工具，本课题在充分消化理解美军新航标ads - 33的基础上，作了以下工作： ( 1 )针对具体直升机，从任务分析入手，根据规范要求确定对飞控系统的要求； ( 2 )应用自适应神经网络模型逆控制技术，构造了能够满足飞行品质要求的直升机姿态控制器，实现了两种响应型式、两种控制模式，并根据ads - 33进行了定量指标评估； ( 3 )在姿态控制器的基础上，构造了轨迹跟踪器，进行了任务科目基元仿真和飞行品质评估。
为了克服这个问题,本文从自抗扰控制理论中的核心“ fal函数”出发,基于fal ( e , , )函数具有:小误差,大增益;大误差,小增益的特性,设计了一种非线性pid姿态控制器,比较好的缩短了小卫星姿态捕获时间,一定程度上提高了姿态控制的精度。