自定位造句

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拓扑混合地图的构建及自定位研究
基于农田景物边缘的农业机器人自定位方法
基于单目视觉的自主足球机器人自定位研究
三步进电机的自定位转矩精度及误差累积？
自定位转矩是指在没有通电的情况下，定子锁住转子的转矩。
摘要介绍了剧毒液体灌装桶口自定位系统应用的机器视觉技术，成功地实现了加注口的识别与空间定位。
带自润滑套和啮合量为1 . 5的螺纹轴的可动调自定位滚动轴承杆端.尺寸和负载
独特的自定位齿型设计与精密的焊接工艺，使其起钻容易,定位准确，钻孔精确。
仿真结果表明，该方案合理可行，可降低导弹定位误差，所得结果对防空导弹自定位方案设计具有指导意义。
本论文以robocup中型组机器人足球赛为应用背景,设计并实现了一种新型全向视觉系统,并在此基础上重点进行基于全向视觉系统的机器人自定位方法研究。
用自定位造句挺难的，這是一个万能造句的方法
摘要为了解决近程防空导弹制导雷达实现全方位、高数据率跟踪多自标、截获跟踪多导弹遇到的资源紧张问题，提出了利用bd无源定位方案实现导弹自定位，提高导弹自定位精度的方法。
使用本文设计的基于标志线信息的机器人自定位方法和montecarlo定位方法,机器人能够得到其在场地世界坐标系中的较为精确的位置、朝向等定位结果。
本论文的主要工作如下:设计了一种新的更适用于机器人足球赛的全向反射镜面,该镜面由水平等比镜面和垂直等比镜面组合而成,能够使机器人近处一定范围内水平场地上的物体成像分辨率不变,远处物体成像高度上变形较小;选择了一款基于1394接口的数字摄像机,并完成其数据采集程序开发;针对全景图像设计了图像处理算法,能够快速有效的实现图像颜色分割和图像特征提取,完成目标识别;根据全景图像的成像特性,设计了一种新的用于直线检测的快速hough变换算法,能够实时的提取出场地的白色标志线,并在此基础上设计了完全利用全向视觉信息的基于标志线的机器人自定位方法;最后设计了一种基于全向视觉信息和里程计信息的montecarlo定位方法,给出两种方法的定位结果,并分析实验结果,给出结论。
包括移动机器人的融合自定位问题：移动机器人利用光电编码器进行自定位，同时用扩展卡尔曼滤波器融合多个超声波传感器的测量值，采用回朔算法将融合值用于复位光电编码器，消除了光电编码器累积误差的影响，并能满足实时控制的要求：并提出一种基于takagi - sugeno模型的变结构模糊神经网络直接逆模型控制器，并应用于移动机器人的运动控制；利用模糊神经网络避障控制器融合ccd摄象机与超声波传感器探测到的环境信息，以实现机器人的安全避障。
基于移动台的cell _ id定位：这类系统也称为移动台自定位系统，在蜂窝网络中也叫做前向链路定位系统。其定位过程是由移动台根据接收到的多个已知位置发射机发射信号携带的某种与移动台位置有关的特征信息来确定其与各发射机之间的几何位置关系，再根据有关算法对其自身位置进行定位估计，由移动台用户掌握其自身的位置信息。