分层控制系统的日文

• ハイアラキコントロールシステム

• 分层控制装置:    かいそうせいぎょそうち
• 高次分层控制:    こうじかいそうせいぎょ
• 力控制系统:    ちからせいぎょシステム
• 控制系统:    せいぎょシステムそうじゅうけいとうせいぎょほうしき
• 无控制系统:    むせいぎょほうしき