局部规划的日文

• ぶぶんけいかく

• 事务所内部规划:    オフィスレイアウト
• 规划:    （全体的な長期にわたる）計画（を立てる）.企画（する）. 长远规划／長期計画.先々までの見通し. 生产规划／生産計画.
• 局部:    局部.一部分. 局部麻醉 mázuì ／局部麻酔. 局部地区有阵雨／（天気予報で）一部の地域でにわか雨が降るでしょう. 局部必须服从全局／各部門は全体に従わなければならない. 不能只顾局部和眼前／局部や目先のことにばかりとらわれてはならない.
• 凸规划:    とつがたけいかくほうとつけいかくほうとつめんてきプログラミング
• 规划图:    スキーマ

例句与用法

1. 这种方法在局部规划的同时，兼备了路径规划的全局性，有效地从根本上避免了人工势场法等局部分析方法容易陷入局部最优的不足。
2. 故首先研究单操作臂机器人路径规划，介绍了一种基于人工势场的避碰路径规划方法，并提出了有效的消解停留方法来克服人工势函数方法局部规划缺陷。
3. 动态圆心法是基于全局规划的局部规划方法，使机器人路径规划的中心都集中到了动态圆心上，以动态圆心的运动为控制量，驱动机器人实现在动态不确定环境下的安全运动。
4. 为了统筹兼顾局部规划和全局规划的各自优点，将混沌算法与经典算法(如惩罚函数法以及基于梯度的各种算法)混合使用；为了保证控制系统的实时性，对有姿态要求的运动规划提出了一种新的算法? ?逆向自律分散控制。

其他语言

局部规划的英语：sector planning