- サービス副プログラム
サービスふくプログラム
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服务子程序的日文
例句与用法
- 第四章中，详细介绍了控制系统的软件设计，包括主程序，闭环计算程序和中断服务子程序等的设计与流程，并着重介绍了转矩起动软件实现方法。
- 永磁同步电机无位置传感器矢量控制的主要模块如电压采样、电流采样、滑模转子位置估算、速度计算、正余弦值生成、矢量坐标变换、比例积分调节器、空间电压矢量脉宽调制等都是在pwm中断服务子程序中完成。
- 硬件方面主要论述了控制电路各部分及外围辅助电路的设计和调试。在硬件的基础上，软件采用汇编语言编程，实现了转速和电流双闭环矢量控制。给出了系统主程序和pwm下溢中断处理程序流程图， pmsm矢量控制的主要控制策略如电流采样与定标、速度采样与定标、矢量坐标变换、 sin和cos值生成、 pi调节、 svpwm波形生成等都是在pwm下溢中断服务子程序中完成的。
- 在控制软件的设计上，采用模块化程序设计方法，充分利用单片机内部提供的a d功能、中断功能、 pwm功能、软件定时器等功能，设计出了a d采样子程序、读编码器信号子程序、定位中断服务子程序、 z中断服务子程序、软件定时器中断服务子程序等模块化程序。
- 软件部分首先介绍了系统软件流程图，论述了软件的整体设计思想，给出了主程序、定时器中断服务子程序流程图及部分程序代码，较详细地介绍了定时器中断服务子程序、速度检测子程序。