下向き中文是什么意思

• プロペラの回転の制約から，このバルーンロボットは意図的な旋回を起こすことは不可能であるが，カメラがバルーンの下部に下向きに取り付けられており，外乱による意図しない回転動作が起こっても，カメラ映像に基づいて相対的に進行すべき方向を判断することで，目標地点に到達可能であることがシミュレーション環境において実証されている３）．
  从螺旋桨的旋转来看，此气球机器人引起有意图的旋转是不可能的，但是因为照相机朝下安装在气球下部，即使由于外界干扰产生了无意的旋转动作，根据摄像机影像相对地判断应前进的方向，可以到达目标地点，这些在模拟环境中得到了证实３）
• 前者（散光の擬似性）は天空小区画数を増やすことにより改善されると考えられるが，後者（ＯＬＥＡＳが直進する下向き派生散乱光のみを扱うことの擬似性）はキャノピー内の下向き派生散乱光に斜め下向きのものが含まれること，および，本実験で得られた推定式パラメータに円筒内斜め下向き派生散乱光が含まれることに関連してさらに検討が必要である。
  可以认为前者（散光的疑似性）随着天空小区划数量的增加而提高，后者需要联系（ＯＬＥＡＳ仅处理向下直线前进的派生散射光时的疑似性）顶盖内向下派生散射光包含着斜向下的部分，以及本实验所得的推定式参数中，包含圆筒内斜向下派生散射光等情况，进行深入探讨。
• 前者（散光の擬似性）は天空小区画数を増やすことにより改善されると考えられるが，後者（ＯＬＥＡＳが直進する下向き派生散乱光のみを扱うことの擬似性）はキャノピー内の下向き派生散乱光に斜め下向きのものが含まれること，および，本実験で得られた推定式パラメータに円筒内斜め下向き派生散乱光が含まれることに関連してさらに検討が必要である。
  可以认为前者（散光的疑似性）随着天空小区划数量的增加而提高，后者需要联系（ＯＬＥＡＳ仅处理向下直线前进的派生散射光时的疑似性）顶盖内向下派生散射光包含着斜向下的部分，以及本实验所得的推定式参数中，包含圆筒内斜向下派生散射光等情况，进行深入探讨。
• 前者（散光の擬似性）は天空小区画数を増やすことにより改善されると考えられるが，後者（ＯＬＥＡＳが直進する下向き派生散乱光のみを扱うことの擬似性）はキャノピー内の下向き派生散乱光に斜め下向きのものが含まれること，および，本実験で得られた推定式パラメータに円筒内斜め下向き派生散乱光が含まれることに関連してさらに検討が必要である。
  可以认为前者（散光的疑似性）随着天空小区划数量的增加而提高，后者需要联系（ＯＬＥＡＳ仅处理向下直线前进的派生散射光时的疑似性）顶盖内向下派生散射光包含着斜向下的部分，以及本实验所得的推定式参数中，包含圆筒内斜向下派生散射光等情况，进行深入探讨。
• 前者（散光の擬似性）は天空小区画数を増やすことにより改善されると考えられるが，後者（ＯＬＥＡＳが直進する下向き派生散乱光のみを扱うことの擬似性）はキャノピー内の下向き派生散乱光に斜め下向きのものが含まれること，および，本実験で得られた推定式パラメータに円筒内斜め下向き派生散乱光が含まれることに関連してさらに検討が必要である。
  可以认为前者（散光的疑似性）随着天空小区划数量的增加而提高，后者需要联系（ＯＬＥＡＳ仅处理向下直线前进的派生散射光时的疑似性）顶盖内向下派生散射光包含着斜向下的部分，以及本实验所得的推定式参数中，包含圆筒内斜向下派生散射光等情况，进行深入探讨。
• 観測項目は，全天日射量，反射日射量，下向きおよび上向き長波放射量（ＥＫＯ，　ＭＲ４０），気温，相対湿度（３．５，４．０，４．５，５．０ｍの４高度）（ＶＡＩＳＡＬＡ，ＨＭＰ４５Ａ），風速（３．５，４．０，４．５，５．０ｍの４高度）（ＹＯＵＮＧ，ＹＧ３１０２），土壌水分量（５，１５，２５，３５，５０ｃｍ）（ＣＡＭＰ?ＢＥＬＬ，ＣＳ６１５），地中温度（１，５，１０，１５，２５，３５，５０ｃｍ）（自作熱電対温度計）である。
  观测项目为，全天太阳辐射量、反射太阳辐射量、向下和向上的长波辐射量（ＥＫＯ，ＭＲ４０）、气温、湿度百分率（３．５、４．０、４．５、５．０ｍ等４个高度）（ＶＡＩＳＡＬＡ，ＨＭＰ４５Ａ）、风速（３．５、４．０、４．５、５．０ｍ等４个高度）（ＹＯＵＮＧ，ＹＧ３１０２）、土壤含水量（５、１５、２５、３５、５０ｃｍ）（ＣＡＭＰ－ＢＥＬＬ，ＣＳ６１５），地温（１、５、１０、１５、２５、３５、５０ｃｍ）（自制热电偶温度计）。
• Ｆｉｇ．１に日平均日射量Ｓ↓（Ｗｍ?２），日平均反射日射量Ｓ↑（Ｗｍ?２），日平均上向き長波放射量Ｌ↑（Ｗｍ?２），日平均下向き長波放射量Ｌ↓（Ｗｍ?２），高度５．０ｍにおける日最高気温Ｔｍａｘ（℃），日最低気温Ｔｍｉｎ（℃），日平均気温Ｔａｖｅ（℃），日平均水蒸気圧ｅ（ｈＰａ），日平均風速Ｕ（ｍｓ?１），表層０ｃｍから３５ｃｍの日平均土壌水分量θ（ｍ３ｍ?３），日降水量Ｐｒ（ｍｍ）（日潅水量も含む）の季節変化を示す。
  Ｆｉｇ．１显示的是，日平均日照量Ｓ↓（Ｗｍ－２）、日平均反射日照量Ｓ↑（Ｗｍ－２）、日平均向上长波辐射量Ｌ↑（Ｗｍ－２）、日平均向下长波辐射量Ｌ↓（Ｗｍ－２）、高度５．０ｍ的日最高气温Ｔｍａｘ（℃）、日最低气温Ｔｍｉｎ（℃）、日平均气温Ｔａｖｅ（℃）、日平均水蒸气压力ｅ（ｈＰａ）、日平均风速Ｕ（ｍｓ－１）、表层０ｃｍ到３５ｃｍ的日平均土壤水分含量θ（ｍ３ｍ－３）、日降水量Ｐｒ（ｍｍ）（也包括日喷撒量）的季节变化。