付け根中文是什么意思

• ここで，各腿および各腕の付け根（ルート）と先端（エンドエフェクタ）を結ぶベクトルと，そのベクトルを軸とする回転角を成分とするクウォータニオンによって表現できる．
  这里，连接各脚和手的根部（ｒｏｏｔ）和尖端（ｅｎｄ　ｅｆｆｅｃｔｏｒ）矢量，以及以该矢量为轴的旋转角可以通过四元数来表示。
• 図５に示すように，このマーカを取り付けた．取り付け位署は，頭部（人間はマーカが取り付けられた帽子をかぶる），肩，首の付け根，腕の各関節である．このようにロボットと人の双．方に類似の位置に取り付けることで，人とロボットの身体動作の相互作用を分析する．
  该标记的安装如图５所示。安装部位为头部（人戴着装有标记的帽子）、肩、脖子、胳膊的各个关节。机器人与人都安装在类似的位置，然后分析人与机器人的身体动作的相互作用。
• 本モデルの蝶の運動は，文献１３）を参考に，翅の付け根を通り，胴体に平行な直線を軸にした回転運動（フラッピング）と翅の前縁に平行な直線を軸とする回転運動（フェザリング）のみからなっているものとし（図２（ａ），（ｂ）参照），前進力を得るため，蝶の胴体の重心を回転軸とした縦揺れ運動（ピッチング）を行わせるものとする．
  该模型的蝴蝶运动是以文献１３）作为参考，通过翅膀的翅根，仅由以平行于躯体的直线为轴的旋转运动（振翅）和以平行于翅膀前端的直线为轴的旋转运动（羽状动作）组成（参照图２（ａ）、（ｂ）），为了获得前进力，准备使之进行以蝴蝶躯体的重心为旋转轴的俯仰运动（俯仰）。