位置反馈造句

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Ppf控制的全称是预测位置反馈。
微米级电液位置反馈控制系统的研究
为机器人位置反馈控制提供了有效的技术途径。
伺服阀主要分为力反馈式电液伺服阀和位置反馈式伺服阀
伺服电动机本身有内建的电动机、变速箱、位置反馈机制和控制电路。
为提高测速精度，本文设计了一种新型23位角编码器，作为速度和位置反馈传感器。
该系统用测速机构成闭环，作速度反馈，编码器作位置反馈，速率陀螺测量并前馈舰船摇速度信号。
采用了一种基于霍尔元件六个离散位置反馈信号的svpwm控制方法和数字pid控制方法，并对它们的原理及应用方法作了详细的介绍。
位置反馈元件采用增量式光电编码器,同时铅门的零点标定采用了磁传感器ad22151 ,具有灵敏度高、体积小、非接触等特点。
Adcm采用速度反馈和绝对位置反馈两种反馈控制方式，从而组成了一个双闭环控制结构；针对系统中存在的时滞现象，运用了时滞补偿控制smith算法，使系统性能得到进一步优化。
用位置反馈造句挺难的，這是一个万能造句的方法
它能直接控制和驱动步进电机和直流伺服电机,并可通过控制交流变频器对交流伺服电机进行控制,而且具有光电编码器和感应移相器位置反馈信号检测功能。
建立了磁悬浮定位平台直线定位运动的数学模型，根据传递函数，运用matlab软件中的simulink仿真模块，构造了平台定位运动的pid位置反馈控制仿真模型。
设计的控制器仅利用输出信息,从而避免设计挠性模态状态观测器以及引入状态观测器误差;在此基础上,采用分力合成方法设计命令成形控制器来抑制挠性附件的振动,设计的优化命令成形控制信号在理论上可以对系统的各阶挠性模态完全抑制。但考虑到模型不确定性和外部扰动,在内回路又设计了最优正位置反馈( oppf )补偿器以增加挠性结构的阻尼,使挠性结构的振动能够很快衰减。
硬件方面,采用脉冲分配器和单极性电压驱动技术实现了步进电机的控制和驱动功能;采用脉宽调制技术和cmos互补h桥驱动技术实现了直流伺服电机的控制和驱动功能;采用d / a转换器实现了交流变频器的控制功能;采用数字化相位检测技术实现了感应移相器位置反馈信号的检测功能;采用dsp的捕获单元实现了光电编码器位置反馈信号的检测功能。
引入包括位置反馈、速度反馈、加速度反馈和动压反馈在内的反馈控制技术对电液伺服驱动机构模型进行综合校正,从而建立单缸电液伺服控制系统,并在分析系统误差和扰动误差后,加入复合控制减小系统误差和抑制干扰,仿真结果表明复合控制系统的控制品质有了明显改善,能够满足工程需求。
以工控机为核心,在位置反馈信号采集调理过程中对单片cpld进行多通道扩展以简化系统结构,并通过对速度回路和位置回路的信号的全数字采样,有效的提高了伺服控制精度及工作稳定性,使系统具有结构简单、成本低廉、性能可靠等特点。
针对仿真转台低速、高频响、高精度等性能指标的要求,分析了pid控制策略、加速度反馈、速度反馈、输入信号微分前馈等控制方式,采用pid控制与速度反馈、位置反馈以及输入信号的微分前馈结合起来的复合控制策略,充分利用反馈和前馈的优势,对转台的位置伺服系统进行研究。
首先，根据目标真值测量设备伺服系统的具体要求，确定了地平式常平架结构，力矩电机驱动，分别采用动力调谐式速率陀螺仪及圆盘式感应同步器作为速率及位置反馈元件这一总体方案，为伺服系统满足整体性能指标要求提供了保证。
在同步方式下，基于多边形磁链轨迹法的思想，用作图法求得三相电压型逆变器的pwm波形序列；在无刷直流方式下，用gal对位置反馈信号进行逻辑综合，得到开关管的导通规律。
永磁同步电动机步进控制的电动执行器是基于新的控制思想和控制技术的机电一体化新型装置，基于交流步进控制理论，将交流电动机的磁场位置选为主要的控制目标，建立基于数字控制的交流步进控制模型，使执行器终端设备在给定位置目标下，通过位置反馈达到最优时间控制。