位置控制器造句

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位置控制器和执行状况策略触发该事件。
的遥控电动机位置控制器的设计
摘要介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案，设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。
工业过程控制阀.控制阀位置控制器的安装详图.位置控制器在线性执行机构上的安装
在综合考虑系统的跟随误差、伺服刚度、干扰抑制等因素后,设计了pid位置控制器。
磁悬浮轴承是一种新颖的支承部件，它是由转子、轴承及位置控制器构成的机电一体化系统。
最后,完成了基关节位置闭环控制实验。采用pd位置控制算法实现了基关节位置控制器,并通过实验验证其轨迹跟踪性能。
本文设计了auv位置控制器和速度控制器。并对深海静水和有海流噪声两种情况进行了仿真试验。
分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求，对4种典型的位置控制器进行了比较研究，对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。
智能装置分别进行了测量和控制实验，其中智能位置控制器在物理实验台上实验通过，均取得了良好的效果。
用位置控制器造句挺难的，這是一个万能造句的方法
该控制器由内环的电流控制器和外环的位置控制器、前置滤波器、前馈控制器、重复控制器和扰动观测器组成。
位置控制器采用经典可靠的数字pid控制方法,利用稳态边界法实现了pid参数的整定,并基于matlab / simulink进行了控制系统的仿真,对仿真结果进行了分析。
设计了智能装置的硬件电路、封装外壳和相关软件，在实验室环境下研制完成了智能温度传感器、智能压力传感器、智能转速传感器和智能位置控制器。
为了让同学们更深了解伺服系统的构成以及闭环和半闭环系统的调试，设计和制作了脉冲比较型和数值比较型两种位置控制器。
在分析双环控制问题时，针对直线永磁同步电动机，仔细考虑了能使伺服系统性能变坏的各种细微因素，如：永磁同步直线电机动子质量变化、摩擦系数变化等造成的模型参数不确定性，电机运行期间存在磁密分布变化、时间谐波等产生的推力扰动等，采用了ip速度控制器和h _状态反馈控制器相结合构成直线伺服的内环控制器，并辅助设计了外环的pi位置控制器。
分析了水磁同步电机的数学模型，研究了永磁同步电机的矢量控制方法和空间矢量脉宽调制原理，讨论了位置环、速度环和电流环的控制方法，设计了模型参考模糊自适应位置控制器、 pi速度器和pi电流控制器，组建了永磁同步电机交流伺服控制系统，设计dsp控制器，并开发了相应的软件。最后在matlab simulink环境下对系统进行了动态仿真，并给出了仿真结果。
另外，本文还针对目前国内在对堆垛机控制方面普遍采用的三段式减速控制规律的弊病，提出用两个rbf神经网络分别作为位置误差学习器和点位位置控制器，由于神经网络的自学习功能，可以使得在控制当中不断校正和修改在训练时由于样本不足造成的缺憾。
实现了智能执行机构的数据采集、自校准、上电自检测和局部闭环控制等功能,建立了矢量喷口实验件的简化数学模型,推导了矢量喷口状态和作动筒位置之间的关系,并在含实物平台上对位置控制器的效果进行了实验验证。
控制系统以交流变频器、直流调速器、远程分布式i o 、伺服位置控制器、触摸屏等构成现场底层dp从站，实现各传动点的驱动以及测控信息处理的现场化；以s7 - 300plc为dp主站，通过与各从站的总线通讯实现各从站工作的高度协调一致；以ipc为操作站，实现数据显示、报警处理、配方管理、报表打印等功能。
在建立了模型的基础上，本文针对单滑块控制系统要受到其它滑块及负载扰动的影响，采用h _控制方法设计的h _控制器与传统ip位置控制器结合，使得系统具有ip位置控制器和h _控制的双重优势，有效地抑制了变化扰动对位置输出的影响，仿真结果表明该方法大大提高了系统的鲁棒性；本文提出的另一种方案是将杆间的耦合作用和负载扰动看作电机参数变化，利用观测器进行观测，从而将耦合的机床动力学系统解耦成为6个独立的电机动力学系统。