完整约束造句

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这种约束称为完整约束。
一阶非完整约束的理想约束力
完整约束多刚体系统的碰撞问题
完整约束下齿轮啮合转子系统的弯扭耦合振动稳态响应
非完整约束是指含有系统广义坐标导数且不可积的约束。
两轮自平衡机器人属于非线性、时变、欠驱动、非完整约束系统,控制问题是其研究的关键。
通过对此非完整机械手的运动特性的研究表明了该系统具有非完整约束型。
典型的受非完整约束系统(简称非完整系统)包括车辆、移动机器人、某些空间机器人、水下机器人等。
非完整约束是指约束中含有广义坐标的导数,且这些导数不全部可积。
利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究，仿真结果验证了该方法的有效性。
用完整约束造句挺难的，這是一个万能造句的方法
本文针对近年来在移动机器人运动控制方面的热点问题? ?非完整约束轮式移动机器人的运动控制问题和干扰抑制问题? ?进行了深入和细致的研究。
摘要对一类满足匹配条件的输入干扰不确定性非完整约束移动机器人，借助无源化设计方法提出了一种饱和鲁棒自适应控制器。
前者因为移动机器人系统存在非完整约束，而使其运动控制具有极大的挑战性；后者则由于存在各种不确定性给所研究的问题带来许多困难。
基于一类具有非完整约束的轮式移动机器人，建立了该种移动机器人的运动模型，并通过状态反馈线性化方法对其进行了线性化处理，此模型可用于移动机器人的跟踪控制。
本文首次提出了本质线性非完整约束和本质非线性非完整约束的概念，并将非完整系统区分为本质线性和本质非线性两种不同的情况。
设计了灵巧擦窗机器人遍历运动规划控制器。第三，建立了面向控制的灵巧擦窗机器人?可构形双车体运动学模型，推导了该机器人的非完整约束方程。
由于基于非完整约束的机器人系统是一个高度复杂、高度非线性、高度耦合的系统，本文采用tsm ( terminalslidingmode )技术进行了运动轨迹的跟踪控制仿真分析，结果表明可以较好地将拖车系统在一定时间内从初始位置控制到目标轨迹。
在广义可操作度概念的基础上，分析了全方位移动平台对机械手奇异位姿、可操作度及方向可操作度的影响，并与受非完整约束的差分移动平台对机械手的相应影响进行了比较。
本文提出一种新的非完整约束车型机器人运动学模型? ?差动驱动机器人模型，就轨迹跟踪问题，设计出了近似线性化反馈控制器及精确线性化反馈控制器，并证明了这种运动学模型可以转化为一种标准型? ?链式结构，因此此项研究具有普遍意义。