形跟造句

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自动地形跟踪系统
本文概要介绍了地形跟随雷达的系统构成、研究现状和发展趋势。
具有原轨迹返回,图形跟踪,终点关闭所有汽源返回原点。
该文研究了在地形跟随地形回避( tf ta )条件下的几种地形匹配算法。
本文所作的分析、计算、设计与试验，均与工程实践紧密结合，对地形跟随雷达的工程化研制有一定的参考意义。
本文针对地形跟踪地形回避威胁回避的航迹规划技术算法及其在vxworks中实现进行研究。
根据地形跟踪的方法提出基于虚拟声纳的路径跟踪控制方法，并通过考虑纵向速度对于其他各个白由度运动的影响设计了运动控制器。
在典型地形情况下进行地形跟随仿真，并且为了真实模拟地形跟随，在控制通道加入风扰动，结果表明该飞控系统能够很好的抵抗风扰动，紧紧跟随最优轨迹飞行。
德思礼家后来一次在自己家和一位成年巫师面对面接触? ?就是韦斯莱家来接哈利去观看世界杯的时候? ?他们仍旧是这个反应，情形跟这次简直一样精彩。
地形跟随系统的设计也是本文的一个重要内容，在这一章中，本文采用适应角法设计地形跟随系统，并提出了适应角法的改进方法。
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主要的内容包括直升机飞行控制系统内外回路设计、直升机机动飞行的仿真、地形跟随的仿真以及opengl三维动画仿真等方面的内容。
作者根据国内外激光跟踪测量系统发展情况，介绍了外置式激光跟踪测距系统的原理，采用球形跟踪伺服装置的设计思想，设计了两维旋转跟踪伺服装置。
地形跟随飞行控制律设计针对某型飞机应用控制航迹角法和控制法向加速度法对不同的反馈信号分别设计了pi控制器和模糊控制器，并做了仿真比较与鲁棒性验证。
综合地形跟踪地形回避威胁回避是新一代低空突防飞行的关键技术，其中的航迹规划技术是飞行器低空突防飞行控制律设计的重要依据，通过对航迹的规划，使得飞行器紧贴地形轮廓安全飞行。
对虚拟环境中的碰撞检测与地形跟随进行了定性分析和定量研究；最后，在本文的结束语部分对本课题的研究成果进行了评价，指出了一些方面的不足，并提出了改进意见和下一步的研究方向。
应用直接力进行地形跟随以afti f - 16战机为模型应用先进的直接力方法，将垂直平移模态应用于地形跟随，在设计中分别用动态逆+ pi的方法与动态逆+模糊的方法，并对这两种方法进行了仿真。
本论文主要是将模糊控制方法应用到地形跟随的控制律设计当中。本论文的主要工作如下： 1模糊控制算法的改进针对常规模糊控制器所出现的稳态误差和稳态颤振现象，提出一种非量化的模糊控制算法，克服了其缺点。
针对一维单脉冲雷达体制，分析了地形目标回波特性；建立了地形跟随雷达空地测距的几何关系；利用雷达收发信号，导出了地形跟随雷达和差接收通道的回波信号表达式，进行了波形仿真，得到了地形跟随雷达的地面散射产生回波在时域中的特性；根据和差回波特性，阐述了差信号过零点检测测距的原理和方法及工程实践中的应用，并给出了真实雷达对外辐射试验的结果，验证了文中的仿真。