惯性传感器造句

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微惯性传感器建模及冲击响应分析
惯性传感器术语
惯性传感器试验设备仪器数据获取和分析的推荐实施规程
研制性能更好、可靠性更高、价格更低的新型惯性传感器是人们追求的目标。
同占据主导地位的机电惯性仪表相比，精度低是硅微惯性传感器的主要缺陷。
惯性传感器广泛应用于汽车、军事、工业控制、航空航天等领域。
提出了基于非完整惯性传感器配置系统的一种新的算法模型，该算法在列车过道岔弯道时仍具有较好的测量精度。
作为新的信息源，论文分析了载体动态约束的两方面应用： 1 )非完整惯性传感器惯性测量与姿态参考系统。
目前商用的惯性传感器一般需要检验质量块或者旋转部件，因此，器件的寿命短、可靠性低、加工困难且成本较高。
作为一种新型惯性传感器，它在体积、重量、成本、功耗、可靠性和寿命等方面都具有同传统加速度计无可比拟的优势。
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本文探讨了两种基于流体的微机械惯性传感器，与目前广泛使用的器件相比，在某些方面具有独特的优势。
论文分析了各种具体工程应用中具有共性的理论问题： 1 、首次推导了非完整惯性传感器配置条件下，基于载体动态约束的激光陀螺惯性测量与姿态参考模型。
在这样的背景下,本论文课题希望通过对dsp和mems惯性传感器的研究,研制和设计出一系列能够应用于军事,汽车或者其他领域的测试系统。主要进行了以下工作:设计了一种全新的四梁中心悬臂结构加速度传感器的硬件电路,并进行了电路的仿真。
考虑到微惯性测量系统具有价格低廉、尺寸小、重量轻、集成度高、可靠性高、能承受恶劣的气候环境和机械环境等优点,本文提出了一种基于捷联惯导理论的舰体升沉高度测量算法仿真模型,并设计了基于微机械惯性传感器的数据采集系统。
本文根据已有的加速度计模型，导出了惯性传感器中敏感质量块的各个运动方程，通过数学解析的方法，分析了各参数对量程和稳定性的影响以及它们内在的关系，指出关键参数是敏感质量和临界偏压；根据二阶系统分析方法研究加速度计闭环伺服系统的动态响应和调整动态参数的手段，最后利用系统仿真工具matlab给出形象图解和验证。
本论文来自电子科技大学机械电子工程学院的课题“ mems惯性组合的设计与研究” 。该课题希望通过对mems技术和mems惯性传感器的研究,研制和设计出一系列能够应用于火箭和导弹制导的mimu系统。主要进行了一下工作:研究了目前较为成熟的mems加工工艺,提出了一种结构简单,基于各向异性体硅微加工技术的电容式加速度传感器。
最后，基于将硅微惯性敏感元件构成惯性敏感器群的思想，本文应用了简单而有效的多传感器数据融合算法，提高了综合输出的精度，得出了比单一惯性传感器更可靠、更准确的测量结果；并在理论上证明算法的最小方差性；计算机上的仿真结果也从实际应用上进一步说明了融合算法的有效性。
本论文分成六个部分:第一部分介绍了课题研究的目的及相关技术的发展概况;第二部分主要论述微惯性测高的理论基础;第三部分给出微惯性测高算法的matlab仿真模型及仿真结果分析;第四部分给出基于微惯性传感器及aduc841单片机的微惯性数据采集系统的硬件设计及调试方案;第五部分为微惯性数据采集系统的软件设计;第六部分介绍了微惯性传感器的标定及误差补偿方法。
文摘:论述了惯性传感器的发展过程和其在惯性导航系统中的地位，对新型惯性传感器：壳体谐振陀螺仪、微机械电子系统惯性传感器、光纤陀螺仪的原理、性能和研究现状作了分析，最后指出了惯性传感器的发展方向。