清刷机造句

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论文最后介绍了清刷机器人的性能试验情况。
水下船体清刷机器人运动分析及仿真
本文主要完成水下船体表面清刷机器人的本体设计和原理样机的研制。
水下船体表面清刷机器人的研制为壁面移动机器人开辟了一个新的应用领域。
水下船体表面清刷机器人本体的研制，主要难点有磁吸附结构的设计、本体结构的设计和驱动方式的选择。
水下船体表面清刷机器人采用了两层控制系统，上层处理机器人管理和路径规划，下层用于机器人的姿态和运动控制。
试验结果表明，哈尔滨仁程人学硕十学位论文研制的船体表面清刷机器人，各项性能指标达到了设计要求。
本文研制的水下船体表面清刷机器人是壁面移动机器人的一种类型，是结合黑龙江省归国人员基金项目开展的，具有广阔的应用前景。
论文首先介绍了水下清刷作业和壁面移动机器人的国内外发展现状和应用情况，提出了采用双履带、永磁吸附式的水下船体表面清刷机器人本体结构方案。
为了保证清刷机器人在复杂、恶劣的工作环境下对姿态控制的要求，本文提出了一种基于模糊控制规则切换的p - fuzzy - pid控制器，保证了机器人具有良好的姿态调节能力。
用清刷机造句挺难的，這是一个万能造句的方法
试验结果表明，研制的船体表面清刷机器人具有负重能力强、移动平稳、速度可调、以及抗倾覆和纠偏能力强等特点，各项性能指标达到了设计要求。
进行了清刷机器人的伺服电机驱动与控制电路、清刷电机驱动与控制电路、串行通讯电路、倾角传感器数据采集等硬件电路的设计，并进行了基于pl m高级单片机开发语言的下位机嵌入式控制软件的开发和基于vc + + 6 . 0的上位机用户操作界面的开发。