能观性造句

• 分数阶线性系统的能观性研究
• 一类线性广义系统的能控性和能观性
• 非线性大系统的弱能观性
• 线性切换系统一致能控性和能观性的充要条件
• 能控性和能观性是状态分析方法的根本问题，在本书中作了适当说明。
• 60－70年代研究随机系统的能观性、不用初值的状态估计，给出最优随机奇异控制。
• 能控能观性与稳定性有着密切的联系：只要系统是能控能观的，就一定能使其稳定。
• 然后在模型的基础上对系统的稳定性、能控能观性进行分析，用极点配置方法设计了控制器。
• 在分析f ( z )上系统的能控能观性时，要应用其代数判据，这就要首先求出其f ( z )上状态方程系。
• 第3章讨论了多元有理函数域F（z）上线性系统的结构能控能观性问题；介绍了一批时域和频域里获得的新的结论。
• 在此基础上，分析了系统的能控性和能观性，对磁悬浮系统设计了线性状态反馈控制器、 pid控制器、 p - fuzzy - pi控制器和平衡法控制器。
• 在此基础上，分析了系统的能控性和能观性，对磁悬浮系统设计了线性状态反馈控制器、 pid控制器、线性二次型最优控制器和神经网络pid控制器。
• 教材主要内容包括一般概念下的现代控制理论，如系统状态空间法；动态方程的建立及其求解；系统能控性、能观性和稳定性分析；最优控制问题及其基本求解方法等。
• 第四章是能控性和能观性，这是60年代以来线性系统教材的传统内容，本章的特点是对能控性指数作了较为深入的讨论，因为这类指数在以后的设计理论中有重要的作用。
• 书中习题涉及系统的状态方程建立及解法；系统的能控性、能观性和稳定性等定性理论；极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论；以及最优控制理论和状态估计理论。
• 著名的例子有R.B.贝尔曼的动态规划、P.S.庞特里亚金的极大值原理等优化方法，R.E.卡尔曼的能控性、能观性和滤波理论，以及极点配置、观测器和LQG等反馈设计技术，等等。
• 在此基础上，1979年他在全国控制理论及其应用学术交流会上，提出控制系统“最经济控制”、“最经济观测”、“分型能控性”、“分型能观性”等新概念，给出了“最经济控制理论方法”的基本框架与系统设计方法。
• 非迭代的修正策略证明了参数修正向量在有限步内收敛于一个常向量；上述两种修正策略均保证了估计模型的一致能控性，从而彻底解决了自适应极点配中可能出现的奇异性问题，而所需的先验知识仅为系统的能观性指数。
• 第4章讨论了F（z）上电网络的结构性质：F（z）上RLC网络的可断性、可约性、能控能观性和F（z）上能控能观的结构条件；F（z）上RLCM网络的可断性、可约性及能控能观性；F（z）上有源网络状态方程的存在性条件和F（z）上能控能观的条件等。
• 本文以最典型的一类物理系统? ? rlc电网络为研究对象，以研究能自动生成其f ( z )上状态方程和自动判别其能控性的软件为目标，在介绍了能控能观性理论和多元有理函数系统理论的基础上，阐述了本课题研究的意义，分析了国内外研究现状。