自动舵造句

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自动舵是船舶系统中的关键设备。
在此基础上，设计了模糊控制自动舵系统。
直到智能控制理论应用的出现，为自动舵的研究才开辟了更广阔的空间。
但是由于船舶航行的复杂性和pid控制器本身的局限性，常规的pid自动舵仍然存在着许多不足之处。
本课题通过对自动舵发展历史和现状的分析和透视，确定了研究的重点和总体框架。
传统的pid自动舵需要精确的船舶控制模型来得到好的控制效果，但在实际当中，精确的船舶模型是很难得到的。
本文主要对模糊神经网络自组织控制器在自动舵中的应用进行了研究，综合了模糊控制和神经网络的应用。
用于船舶操纵的自动舵是船舶系统中不可缺少的重要设备，随着对航行安全及营运需求的增长，对自动舵的要求也日益提高。
上世纪20年代，美国的sperry和德国的ansuchz在陀螺罗径研制工作取得实质进展并分别独立地研制出机械式的自动舵后，人们对自动舵的研究就从未间断过。
最终的仿真结果表明，智能控制在船舶航向控制方面其优越性大大超过了传统控制方法的自动舵，其应用和发展前景是广阔的。
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本文的研究的目的是提出一种控制效能智能控制自动舵，其目标为改善基于经典控制理论的pid自动舵的控制效果。
虽然单一的模糊控制自动舵实现比较简单，但是当外界条件发生变化时，控制效果会变差，这使得我们要采用其他方法来提高模糊控制自动舵的性能。
由于在近水面航行时，航向所受到的主要是接近于白噪声的干扰，所以采用了结构和水下相同的航向自动舵，由仿真曲线可看出控制效果比较理想。
最后本文从理论、仿真两个方面分析和显示了艇体在一阶、二阶波浪力作用下的运动趋势，从而为研究潜艇近水面波浪力干扰下的潜艇自动舵设计奠定了基础。
在智能控制自动舵的研究当中，本文运用了模糊自整定pid参数的方法，在自动舵的设计方面作了一些有益的探索，并做了仿真研究，获得了理想的控制效果。
常规pid舵是第一代自动舵，其算法简单、参数物理意义明显、运行可靠，但精度和适应性较差；随后出现的自适应舵在提高操纵控制精度，减少能耗方面得到了一定提高，但物理实现成本高，参数调整难度大，控制效果难以保证。
文摘:给出了h鲁棒自动舵在阳澄湖号油轮上实际海试的结果，证明了该自动舵能够抑制海况干扰，具有良好的控制性能，对航速变化等产生的船舶模型摄动，具有良好的鲁棒性能
对于调节控制和跟踪控制，自动舵的控制效果和系统响应进行了仿真研究，其结果表明，在初始均衡好的情形下，模糊控制器控制参数如果调整合适，模糊控制自动舵有较好的控制效果，响应较快，静差比较小。
后来随着电子学和伺服机构理论的发展和应用，集控制技术和电子器件的发展成果于一体，出现了pid操舵仪； 20世纪60年代末，由于自适应理论和计算机技术得到了发展，将自适应理论引入船舶操纵成为可能，于是形成了自适应自动舵。
本文对于船舶柴油主机的建模及自动控制，混合智能控制算法及其仿真；船舶轮机仿真器中的基于单片机的船舶电站仿真并车同步表研制、船舶柴油主机遥控系统“ aotochief - 4 ”的仿真软件界面及船舶自动舵控制软硬件系统的研制进行了比较详细的讨论。