陀螺惯性造句

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一种新的激光陀螺惯性测量组合标定方法
无陀螺惯性角加速传感器规范格式指南和试验程序:冲击加速度速度和位移
本文对动态条件下激光陀螺惯性测量与姿态参考系统进行了深入研究。
本文针对上述工程结构形变测量方法中存在的问题，提出了一种基于捷联式光纤陀螺惯性测量系统的切实可行的连续测量方法。
由于线加速度计也可以感受角速度,且它的抗冲击能力强、成本低,因此用它来组成无陀螺惯性测量系统具有一定的应用价值。
论文分析了各种具体工程应用中具有共性的理论问题： 1 、首次推导了非完整惯性传感器配置条件下，基于载体动态约束的激光陀螺惯性测量与姿态参考模型。
本文以无陀螺惯性导航理论为基础,以微机械加速度传感器、高性能dsp处理器为核心,研制应用于某型炮弹的无陀螺惯性测量系统,该系统将用于炮弹飞行轨迹的测量,是实现炮弹制导的第一步。
本文将就以下几个方面对无陀螺惯性测量进行研究:对无陀螺惯性测量中的关键问题即角速度的解算进行了研究,推导了特定坐标系下的加速度计输出方程。
2 、采用鲁棒分析方法，将激光陀螺惯性测量与姿态参考系统的时变非线性模型转化为误差状态的近似线性定常模型，从而使基于传递函数的频域分析成为可能，这对动态系统分析是至关重要的。
论文首先讲述了制导武器的发展概况、无陀螺惯性测量的发展和原理,然后详细介绍了系统各部分硬件的设计思想和设计方法,包括传感器配置结构、传感器补偿电路、信号调理电路以及信号采集处理单元;文章接下来介绍了系统软件设计:主要分为数据采集、补偿算法、滤波算法、无陀螺惯性测量算法和数据传输几个部分。系统设计过程中着重考虑了测量精度和程序执行速度的问题;论文的最后是系统实验和数据分析,并根据实验中发现的问题对现有系统作了进一步的改进。
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本文从该方法的原理、实验设计和分析探讨等方面详细阐述了用捷联式光纤陀螺惯性系统测量三维物体形变的新方法，提出了适用于工程测量的解算姿态矩阵方法，总结了减小测量误差的几个方面，根据工程实际对测量系统要求提出了改进意见，对实际的工程测量应用起到了积极的作用。