驱动臂造句
造句与例句
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- 通过相平面分析的方法分析了当驱动臂施加周期扰动对非驱动臂运动的影响，其结论为通过调整驱动臂周期扰动的幅度及极性，可以使非驱动臂沿着围绕平衡点2的极限环轨迹运动。在此基础上，提出衰减因子的概念，通过衰减因子调整驱动臂扰动的幅度和周期，使非驱动臂能够稳定在平衡点2 。
- 本文以该类机器人为对象，进行了位置控制的研究，主要完成以下几方面工作：建立了具有非驱动关节机器人的动力学数学模型，对模型中的约束条件，即非驱动臂的动态方程的可积性进行了分析，给出可积性的判别方法，同时证明了该模型的约束条件为非完全约束。
- 仿真结果表明本文设计的基于神经网络的位置开环控制方法及针对简化哈尔滨工程大学博士学位论文后的平均系统设计的基于李亚普诺夫函数方法的非驱动臂任意位置臂环控制是非常有效的。
- 将驱动臂的运动作为非驱动臂的扰动，建立了非驱动臂的动态模型，利用动态方程有效的近似解法?平均法，对非驱动臂的动态模型进行简化，得到近似的平均系统，通过仿真计算验证了二者具有相同的动力学特性。
- 用驱动臂造句挺难的，這是一个万能造句的方法