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逆运动学的英文

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"逆运动学"怎么读用"逆运动学"造句

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  • inverse kinematics

例句与用法

  • Research on rt - 1 snake - like flexible robots ' character and counter solution
    一1蛇形柔体机器人的特点及逆运动学
  • Chapter 2 is inverse kinematics model of parallel macro - micro robot system
    第二章并联宏-微机器人系统的逆运动学模型。
  • Through inverse kinematics resolved , each joint trajectory of the entire process was obtained
    在此基础上,由逆运动学求解得到连续运动的各关节轨迹。
  • After the analysis of some methods for the inverse kinematics , the vector method is presented
    逆运动学部分在分析几种解决方案的基础上,选择向量法。
  • Inverse kinematic and dynamic mathematics and computational model are established by discretizing cable into flexible cable - rob body
    通过将悬索离散为柔性索杆单元,建立了系统的逆运动学及逆动力学模型。
  • The direct kinematics and inverse kinematics for the robot arms and dexterous hand have been analyzed respectively with geometric and analytical methods
    同时还运用解析法和几何法分析了机械臂、灵巧手正逆运动学模型。
  • Thirdly , a feasible method to solve the inverse - kinemics problem based on cmac isrealized and validated by simulation results under matlab
    然后,实现了一种可行的基于cmac的逆运动学求解方法,并通过matlab仿真对该方法进行了验证。
  • A lot of experience data are used to define characteristic parameters , and analytical methods are adopted to solve inverse kinematics problem
    方法在定义运动的特征参量时利用了大量的经验数据,并且采用解析的方法求解逆运动学问题。
  • This calibration came down all error effects to joint errors and need not resolve the inverse kinematics model , and achieved arbitrary joint errors real - time compensation
    这种标定方法把所有因素引起的误差均归结为关节角误差,无须求解机器人逆运动学方程,实现了误差的在线补偿。
  • 更多例句:  1  2  3  4
用"逆运动学"造句  

其他语种

百科解释

逆运动学(Inverse kinematics)是决定要达成所需要的姿势所要设置的关节可活动对象的参数的过程。例如,给定一个人体的三维模型,如何设置手腕和手肘的角度以便把手从放松位置变成挥手的姿势?
详细百科解释
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