转动关节造句

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( 1 )根据番茄生物学特性、栽培方式与番茄收获机械手机构型综合原则，确定了番茄收获机械手是由2个移动关节、 5个转动关节构成的7dof冗余度机械手；以工作空间和杆件结构尺寸为目标建立了综合优化目标函数，获得了机械手结构参数的优化解，并根据实际工作方式确定了机械手结构尺寸参数。
用转动关节造句挺难的，這是一个万能造句的方法

其他语种

转动关节的英语：cradle head
转动关节的日语：クレードルヘッド

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