位形空间的英文

• configuration space

• "位"英文翻译    place; location
• "形"英文翻译    form; shape
• "空间"英文翻译    space; enclosure; room; blan ...
• "保形空间" 英文翻译 :    conformal space
• "负形空间" 英文翻译 :    negative space
• "构形空间" 英文翻译 :    configuration space
• "环形空间" 英文翻译 :    annular space; annulus
• "矩形空间" 英文翻译 :    coffin
• "球形空间" 英文翻译 :    spherical space
• "同形空间象" 英文翻译 :    homeomorphous space image
• "图形空间" 英文翻译 :    pattern space
• "伪球形空间" 英文翻译 :    pseudospherical space
• "柱形空间" 英文翻译 :    cylindrical space
• "非同形空间群" 英文翻译 :    asymmorphical space group; asymmorphous space group
• "环形空间卸压" 英文翻译 :    annulus unloading
• "井眼环形空间" 英文翻译 :    hole annulus
• "检查环形空间压力" 英文翻译 :    check annular pressure
• "油面上部弓形空间" 英文翻译 :    segment
• "位形" 英文翻译 :    configuration
• "关井环形空间测试法" 英文翻译 :    shut-in annulus test
• "可控浮力抑制环形空间系统" 英文翻译 :    bras; controlled buoyancy restrained annulus system
• "球形空间(成像区域)，球体容积直径" 英文翻译 :    dsv diameter of spherical volume
• "油田圈闭环形空间压力问题解决" 英文翻译 :    magnolia field’s trapped annulus pressure solved
• "磁位形" 英文翻译 :    magnetic configuration
• "单位形" 英文翻译 :    unit form

• Spatial analysis for singularity configuration of 3 - rtt parallel robots
  并联机器人奇异位形空间分析
• Nonholonomic machine system has a character that the number of dimensions of input space is fewer than that of controllable posture space
  非完整系统的运动约束不可积，因而具有可用较少的控制输入数确定其比控制输入空间维数大的位形空间内的运动。
• There are abundant and complicated singularities in parallel mechanisms , which have great effects on the accuracy , stiffness and motion ability of parallel mechanisms
  丰富而复杂的奇异位形是并联机构的一个重要特点，位形空间中的奇异位形对并联机构的精度、刚度以及运动性能有着重要的影响。
• The nonholonomic problem most commonly arise in finite dimensional mechanical systems where constraints are imposed on the motion that are not integral , such as wheeled vehicles with rolling contact and space robotics with angle moment conservation
  这类问题通常是由于机械系统受到对速度的不可积约束引起的，这种约束不可通过积分的方法表示成位形空间的约束形式。
• First , the classification of redundancy of parallel mechanisms is studied . according to the mechanism constraints and the choice of actuators and end - effectors , we present a new classification method , which identifies three basic types redundancy : configuration redundancy , actuator redundancy and end - effector redundancy . and singularities are analyzed for all types of redundancy
  在冗余问题上，本论文首先研究冗余的分类问题，根据并联机构所受的约束以及驱动器、末端执行器的选择，提出了一种新的分类方法，把并联机构的冗余分为位形空间冗余、驱动冗余以及末端执行器冗余三种类型，并分析了各种冗余情况下的奇异位形，这种分类方法能较好的说明各种冗余并联机构的特点。
• Based on the analysis of topology structure of parallel mechanisms and using differential topology and differential manifolds as mathematical tools , we propose a new classification method . this method classifies singularities of parallel mechanisms into two basic types , i . e . topology singularity and parameterization singularity . this kind of classification has clear physical and mathematical meaning and fully reveals the characteristic of configuration space of parallel mechanisms
  采用微分拓扑和微分流形等现代数学工具，在对并联机构位形空间的拓扑结构进行分析的基础上，提出了一种新的奇异位形的分类方法，即把奇异位形分为拓扑奇异位形、参数化奇异位形两种类型，这种分类方法充分体现了并联机构位形空间的特点，具有十分明确的物理和数学意义。

• 位形空间的法语：Espace de configuration
• 位形空间的俄语：Конфигурационное пространство